Creio que para credenciar uma pessoa que não seja o sócio-administrador deve ser feito um upload de uma Procuração Pública para o servidor, veja o item "37 a.2)". Veja todas as possibilidades abaixo:

37 - Que eventos geram pendência cadastral em cada nível de cadastramento?​
Os seguintes eventos geram pendência cadastral:

a) Nível I - Credenciamento
a.1) Pelo menos um campo obrigatório não preenchido; (apenas dados do fornecedor)
a.2) Pelo menos um campo sem upload de arquivo realizado; (apenas campos que possuem upload, a exemplo do RG e Inscrição Estadual)
a.3) Pelo menos uma linha de fornecimento deve ser cadastrada;
a.4) Natureza jurídica exige informação de pelo menos um dirigente;
a.5) Natureza jurídica não permite informação de dirigente;
a.6) Pelo menos um sócio possui pendência cadastral; (campos obrigatórios do cadastro de sócio não preenchido ou campos que possuem upload sem o respectivo arquivo)
a.7) Pelo menos um dirigente possui pendência cadastral; (campos obrigatórios do cadastro de dirigente não preenchido ou campos que possuem upload sem o respectivo arquivo)
a.8) Cadastro INATIVO. Favor verificar Ocorrências Impeditivas na funcionalidade "Consulta -> Situação do Fornecedor" ou a situação na Receita Federal;

Fonte: https://www.comprasgovernamentais.gov.br/index.php/sicaf-100digital-faq#PEND2